Renesanční perla mezi českými městy v okrese Jihlava. První písemná zmínka pochází z roku 1315. Historické jádro patří k nejcennějším městským památkovým rezervacím na Moravě, v roce 1992 bylo zapsáno na Seznam světového dědictví UNESCO. Dominantou a také nejvýznamnější architektonickou památkou města je renesanční zámek.